IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL–INTEGRAL–DERIVATIVE CONTROLLER (PID) Muhammad Yusuf, Isnawaty Isnawaty, Rahmat Ramadhan SemanTIK : Teknik Informasi Vol. 2 No. 1 2016 DOI 10.55679/semantik.v2i1.724