Kontrol Penjejak Dinding pada Kursi Roda Robotik dengan Batasan Pengukuran Sudut Orientasi dan Jarak Augie Widyotriatmo, Amrizal Nainggolan, Antony Anggriawan Siswoyo, Stephen Andronicus, Billy Nikodemus Max Dinamika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 7 No. 2 2016 DOI 10.33772/djitm.v7i2.1048