Rancang Bangun Robot Three wheeled Omnidirectional Dengan Konfigurasi Mikrokontroler Master-Slave Raditya Artha Rochmanto, M. Aziz Muslim, Mochammad Rif’an Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol. 5 No. 4 2020 DOI 10.33772/jfe.v5i4.14629