Article
Implementasi Logika Fuzzy Mamdani Pada Sistem Inkubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Internet of Things (IoT)
Jurnal Informatika Ilmu Komputer dan Sistem Informasi (ANIMATOR), Vol. 4 No. 1 (2026)
Abstrak
Penetasan telur ayam merupakan salah satu faktor penting dalam meningkatkan produktivitas peternakan unggas. Metode penetasan konvensional sering menghadapi berbagai kendala, seperti suhu yang tidak stabil, kelembapan yang berubah-ubah, serta ketergantungan pada pembalikan telur secara manual yang dapat menurunkan tingkat keberhasilan penetasan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan logika fuzzy Mamdani pada sistem inkubator penetasan telur ayam berbasis Internet of Things (IoT) guna mengoptimalkan pengendalian kondisi lingkungan selama proses inkubasi. Sistem dirancang menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pengendali utama dan sensor DHT11 untuk memantau suhu serta kelembapan secara real-time. Komponen pendukung seperti motor DC untuk pembalikan telur otomatis, relay sebagai pengendali pemanas, dan modul WiFi untuk transmisi data juga diterapkan pada sistem. Metode fuzzy Mamdani digunakan untuk menangani perubahan parameter inkubasi yang dinamis sehingga meningkatkan akurasi pengendalian dibandingkan metode konvensional. Selain itu, sistem dilengkapi dengan fitur notifikasi real-time melalui antarmuka web untuk memberikan informasi apabila terjadi penyimpangan parameter atau gangguan sistem. Hasil penelitian diharapkan dapat menjadi solusi teknologi yang terjangkau dan efektif bagi peternak skala kecil hingga menengah dalam meningkatkan efisiensi serta keberhasilan proses penetasan telur ayam.