PENERAPAN KOMUNIKASI BERBASIS CAHAYA TAMPAK PADA PROTOTIPE KENDARAAN REMOTE CONTROL GUNA MENINGKATKAN KEAMANAN DAN AUTOMATISASI KOMUNIKASI ANTAR KENDARAAN

Abstrak

Telah dibuat sebuah penerapan smart system berbasis Visible Light Comunication (VLC) atau yang dikenal dengan istilah komunikasi cahaya tampak. VLC digunakan sebagai sinyal informasi pada dua kendaraan untuk mencegah terjadinya benturan. Prinsipnya Kendaraan 1 dalam model prototipe ini menggunakan kemudi yang dikontrol melalui bluetooth dan diproses oleh mikrokontroller. Tansmitter pada kendaraan 1 akan mengirimkan data secara terus-menerus. Kendaraan 1 dipasang 2 buah komponen LED agar intensitas yang dipancarkan dapat diterima hingga jarak 30 cm ke kendaraan 2. Kendaraan 2 akan menerima data secara terus-menerus dari kendaraan 1. Kendaraan 2 menggunakan 3 buah fotodiode dengan tujuan memudahkan dalam pemberian logika ketika kendaraan akan berbelok. Kendaraan akan belok ke kiri jika kondisi sensor yang dibandingkan adalah sensor 1 dan 2. Kendaraan akan belok ke kanan jika kondisi sensor yang dibandingkan adalah sensor 2 dan 3 Kendaraan akan maju lurus jika hanya sensor 2 saja yang menerima masukan intensitas dari transmitter. Kendaraan 2 memiliki jarak khusus dimana kendaraan akan berhenti untuk menjaga titik aman antar kendaraan sehingga tidak menimbulkan senggolan atau tubrukan. Komunikasi ini dapat meningkatkan keamanan automatisasi komunikasi antar kendaraan. Komunikasi berhasil dilakukan sampai jarak 30 cm dengan variasi komunikasi sudut di bawah 400. Kegagalan komunikasi terjadi jika variasi sudut komunikasi 400 dan jarak 30 cm. Komunikasi dapat meningkat ketika komponen penerima (fotodiode) ditempatkan pada rangka yang terbuka sehingga tidak mengurangi intensitas cahaya yang diterima setelah cahaya tersebut ditumpangi data. Respon kendaraan terhadap sensor ditetapkan dengan nilai ADC yang terbaca mikrokontroler. Jika ADC 80 nilai sensor 2 yang 60 maka kondisi kendaraan 2 akan maju dan mengikuti kendaraan 1. Jika ADC 80 nilai sensor 2 yang 60 maka kondisi kendaraan 2 akan berhenti.