Implementasi Logika Fuzzy Mamdani Pada Sistem Inkubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Internet of Things (IoT) Andri Rozaldin, LM Fid Aksara, Asa Hari Wibowo, Isnawaty Jurnal Informatika Ilmu Komputer dan Sistem Informasi (ANIMATOR) Vol. 4 No. 1 2026