RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT BERODA UNTUK DEKONTAMINASI ZAT RADIOAKTIF PADA PERMUKAAN LANTAI AREA KERJA Supriyono Supriyono, Vindha Lestari Septafiani, Djiwo Harsono, Ismayana ismayana, Sudionno Sudiono Seminar Nasional Teknologi Terapan Berbasis Kearifan Lokal Vol. 2 No. 1 2021